Asertividad
Es una forma de expresión consciente, congruente, clara, directa y equilibrada, cuya finalidad es comunicar nuestras ideas y sentimientos o defender nuestros legítimos derechos sin la intención de herir o perjudicar, actuando desde un estado interior de autoconfianza, en lugar de la emocionalidad limitante típica de la ansiedad, la culpa o la rabia.
Fuente: Wikipedia
Para ilustrarlo todo tenemos por primera vez un monito de Efe, al que llevo pidiendo que me dibuje cosas durante meses y jamás me hace caso. Creo que a él podemos clasificarlo como "pasivo-agresivo", pero jamás como asertivo.
